Motion Control Engineer는 제임스의 움직임을 더 자연스럽고 부드럽게 만들어 보다 품위 있는 로봇으로 거듭나게 합니다.
주요업무
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다자유도 모바일 메니퓰레이터의 Wholebody Motion Control 시스템 구현
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강화학습 또는 알고리즘 기반의 trajectory optimizer 개발
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Control pipeline 구축 및 시스템 아키텍쳐 설계
필수역량
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Linux 시스템에서의 C++을 활용한 3년 이상의 개발 경험
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상용화 레벨의 modern C++ 및 python 역량
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강체 동역학에 대한 높은 이해도
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6자유도 이상의 로봇에 대한 Motion Control 경험
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path planner 또는 trajectory optimizer 개발 경험
우대사항
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ROS2 Moveit 또는 Navigation stack 에서의 개발 경험
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촉각 혹은 vision 센서를 통한 제어 시스템 개발 경험
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실제 문제에 대한 reinforcement learning 적용 경험
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4족 또는 2족 보행로봇 개발 경험 (MPC 또는 learning base 시스템)
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로봇팔을 통한 토크제어 어플리케이션 개발 경험
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스타트업 경험자
채용 절차
Step 1. 서류 지원
제출하실 모든 서류는 자유양식입니다.
아래와 같은 세가지 서류를 통합된 PDF 파일로 보내주시면 되며,
[입사지원서]_직군명_이름제목으로 recruit@3watt.co에 접수 부탁드립니다.
필수 제출 서류
1. 이력서
전공 및 업무와 관련된 경험과 경력(프로젝트, 이력 등)을 중심으로 작성해 주세요.
2. 포트폴리오
직무에 관련하여 진행하셨던 프로젝트에 대해 소개해주세요.
공동 프로젝트였다면 본인의 역할과 기여도에 대해 설명해 주세요.
3. 자기소개서
자유롭게 본인을 마케팅해 주시면 됩니다. 다음 두 가지 질문을 반드시 포함해 주세요.
- 지원자님은 왜 와트에서 일하고 싶나요?
- 와트에서는 왜 지원자님을 채용해야 하나요?
Step 2. 직무 인터뷰
이력서와 포트폴리오에 기반하여 지원하신 직군과 관련된 업무 역량에 관한 이야기를 나눕니다.
소요시간은 1시간 내외이며, 상황에 따라 화상 미팅을 통해 진행될 수 있습니다.
Step 3. 심층 컬쳐 인터뷰
자기소개서에 기반하여 와트의 문화와 지원자님의 성향에 관한 이야기를 나눕니다.
소요시간은 1시간 내외이며 대면을 통해 진행됩니다.
Step 4. 입사 협의
심층 컬쳐 인터뷰 이후 영업일 기준 7일 내에 개별 공지합니다.
화상 미팅을 통해 처우 및 입사 일자를 협의하여 결정합니다.
근무 환경
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수습 기간 : 6개월 (수습기간 중 급여 등 처우에 차등 없음)
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근무 시간 : 자율출근 (오전 11시 ~ 오후 4시 코어 타임)
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근무지 : 서울 송파구 석촌호수로18길 11-5
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혜택
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최고의 팀원
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최고의 업무 효율을 낼 수 있는 근무 환경
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스톡옵션
기타
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제출해 주신 내용 중 허위 사실이 있을 경우 채용이 취소될 수 있습니다.
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필요시 지원자의 동의하에 평판조회 절차가 진행될 수 있으며, 평판조회 결과에 따라 채용이 취소될 수 있습니다.