3D Perception Engineer 는 와트의 로봇 James가 세상을 바라보는 인지 시스템을 구현합니다.
3차원 공간위에서의 여러 환경과 로봇 사이의 6자유도 상관 관계를 알아냅니다.
주요업무
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Vision 기반의 Localization/Mapping 시스템 개발
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RGB,Depth,IMU등과 같은 다양한 센서 fusion을 통해 정밀하고 robust한 데이터 추출
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Gripping을 위한 대상 물체의 6DOF 추정
필수역량
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Linux 환경에서 C++과 Python 활용한 3년 이상의 Vision 시스템 개발 경험
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Computer vision과 Deep learning 에 대한 전반적인 이해
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기계공학, 전자공학, 로봇공학, 컴퓨터공학 전공자 혹은 상응하는 경험
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Visual SLAM, VIO, 3D reconstruction 개발경험
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EKF에 대한 이해와 활용 능력
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독립적으로 실구현을 완료할 수 있으면서도 팀원들과 원활히 협업할 수 있는 능력
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뛰어난 디버깅 능력과 분석 능력
우대사항
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ROS2 환경에서의 개발 경험
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딥러닝을 통한 perception 시스템 구현 경험
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스타트업 경험자
채용 절차
Step 1. 서류 지원
제출하실 모든 서류는 자유양식입니다.
아래와 같은 세가지 서류를 통합된 PDF 파일로 보내주시면 되며,
[입사지원서]_직군명_이름제목으로 recruit@3watt.co에 접수 부탁드립니다.
필수 제출 서류
1. 이력서
전공 및 업무와 관련된 경험과 경력(프로젝트, 이력 등)을 중심으로 작성해 주세요.
2. 포트폴리오
직무에 관련하여 진행하셨던 프로젝트에 대해 소개해주세요.
공동 프로젝트였다면 본인의 역할과 기여도에 대해 설명해 주세요.
3. 자기소개서
자유롭게 본인을 마케팅해 주시면 됩니다. 다음 두 가지 질문을 반드시 포함해 주세요.
- 지원자님은 왜 와트에서 일하고 싶나요?
- 와트에서는 왜 지원자님을 채용해야 하나요?
Step 2. 직무 인터뷰
이력서와 포트폴리오에 기반하여 지원하신 직군과 관련된 업무 역량에 관한 이야기를 나눕니다.
소요시간은 1시간 내외이며, 상황에 따라 화상 미팅을 통해 진행될 수 있습니다.
Step 3. 심층 컬쳐 인터뷰
자기소개서에 기반하여 와트의 문화와 지원자님의 성향에 관한 이야기를 나눕니다.
소요시간은 1시간 내외이며 대면을 통해 진행됩니다.
Step 4. 입사 협의
심층 컬쳐 인터뷰 이후 영업일 기준 7일 내에 개별 공지합니다.
화상 미팅을 통해 처우 및 입사 일자를 협의하여 결정합니다.
근무 환경
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수습 기간 : 6개월 (수습기간 중 급여 등 처우에 차등 없음)
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근무 시간 : 자율출근 (오전 11시 ~ 오후 4시 코어 타임)
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근무지 : 서울 송파구 석촌호수로18길 11-5
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혜택
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최고의 팀원
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최고의 업무 효율을 낼 수 있는 근무 환경
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스톡옵션
기타
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제출해 주신 내용 중 허위 사실이 있을 경우 채용이 취소될 수 있습니다.
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필요시 지원자의 동의하에 평판조회 절차가 진행될 수 있으며, 평판조회 결과에 따라 채용이 취소될 수 있습니다.